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无刷直流电机无位置传感器控制

发布时间:2018-09-29 12:02:22 浏览次数: 362次

     位置传感器的使用,简化了无刷直流电机的控 制复杂性,但其存在可能增大电机系统的体积与转 动惯量、增加系统引线和降低系统可靠性,因此一 定程度上也限制了无刷直流电机在空间有限等场合 中的应用。为解决此问题,反电动势法、磁链法、 电感法及人工智能法等无位置传感器控制方法被提 出并逐渐应用到了无刷直流电机的控制中。
     反电动势法 在各种无位置传感器控制方法中,反电动势法 是目前技术最成熟、应用最广泛的一种位置检测方 法。该方法将检测获得的反电动势过零点信号延迟 30°电角度,得到六个离散的转子位置信号,为逻辑 开关电路提供正确的换相信息,进而实现无刷直流 电机的无位置传感器控制。 反电动势法的关键是如何准确检测反电动势过 零点,国内外众多学者对反电动势法已进行了深入 研究,并提出了端电压检测法、反电动势积分法、 反电动势三次谐波法、续流二极管法以及线反电动 势法等多种检测方式。
直流电机
     在实际应用中,需要注意在端电压检测方法中, 引入相应的相移补偿措施,解决因滤波等环节引起 的端电压相位延迟问题。反电动势积分法中的门限 值设置问题、反电动势积分法和反电动势三次谐波 法中的积分累计误差等问题也都需要重点考虑。
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